Les Grands Causses sont riches en nombreux fossiles, dont le Musée de Millau présente une collection complète.
Les terrains de la fin de l’Ere primaire ont livré une grande variété d’empreintes de reptiles et d’amphibiens.
Les sédiments de la mer du Jurassique, au Secondaire, ont fixé des traces de pas de dinosaures et de fossiles très variés : ammonites, nautiles, bélemnites, poissons, ichtyosaures…

L’Occitanosaurus Tournemirensis, animal marin de 4 mètres de long, âgé de 180 millions d’années, constitue l’élément majeur de la collection. Il conserve le souvenir des mers chaudes qui occupaient alors l’espace des causses.