En 1934, l’abbé Amédée Lemozi, curé de Cabrerets, archéologue et préhistorien averti, fonde un musée de Préhistoire à partir de ses collections personnelles. Ce musée se développe grâce à l’aide de deux mécènes : Jean Lebaudy et Mademoiselle de Gouvion Saint-Cyr. Le musée est installé dans le village de Cabrerets, au château Gontaud-Biron, propriété de Jean Lebaudy.
En 1964, Jean Lebaudy vend le château et fait don des collections du Musée de Préhistoire à la commune de Cabrerets, qui s’engage à construire un bâtiment afin d’exposer ces collections au public.
En 1981, le nouveau musée, construit sur le site de Pech Merle à quelques mètres de la grotte, est ouvert. Il prend le nom de Musée Amédée Lemozi.

Seul à présenter des collections d’archéologie préhistorique provenant de fouilles effectuées dans le Quercy, le musée est indispensable pour découvrir l'art rupestre du Quercy et les 300 000 ans de Préhistoire locale.