Outre des pièces aurignaciennes issues des fouilles du site d'Aurignac, le musée possède plusieurs autres séries de régions diverses, en particulier de la Dordogne...
Cité moyenâgeuse, Aurignac est dominée par un château du 13ème siècle. Demeurent un donjon restauré, des remparts et tours qui entourent la vieille ville du 14ème siècle. Des fouilles avaient été effectuées par A. Algans.