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L'ancienne église Saint-Jean des XVe et XVle siècles (dont le portail d’entrée Est et la façade côté Ouest bordée de deux tourelles sont inscrits à l’inventaire des Monuments Historiques) devint un musée en 1974. Elle abrite des collections d'art et de traditions populaires : Étains, cuivres, faïences, terres cuites, bois sculptés, meubles, musique, armes, instruments agraires, une importante collection de bénitiers de chevet, minéralogie et paléontologie locale, et de nombreux autres objets insolites y sont présentés.

Ces collections furent en grande partie rassemblées par le majoral du félibrige, Joseph-Vaylet (1894-1982), fondateur de ce musée. Ecrivain, poète, disciple de Frédéric Mistral, Joseph Vaylet a contribué à la renaissance de la culture occitane en Aveyron.
Les collections de Joseph Vaylet présentées s’apparentent à un véritable cabinet de curiosité. Vous découvrirez la reconstitution d’un "Ostal Roergas" avec son cantou mêlant mobiliers, objets et ouvrages ethnologiques à la présentation d’objets liés à l’enfance ou aux cultes, telle une collection remarquable de bénitiers.
Dans le même bâtiment un musée du scaphandre a été mis en place en l'honneur des inventeurs Benoît-Rouquayrol et les frères Denayrouze.